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电气工程与自动化仿真:从电机到电力电子 砧工程及其自动化电力电子仿真:探索电机控制的奥秘! 直流电机双闭环控制 无刷直流电机 永磁同步电机 ꊥ犦应电机 銧祈𖤸调制 芓VPWM 无速度传感器控制 MRAS 튍PPT MTPA 弱磁控制 ኧ⩇控制 模型预测控制 娽짟馎祈𖠢️ 交流调速系统 电力电子技术 开关电源 单相/三相PWM整流器 单向逆变器 变频器 犦🦋合 三相整流 銥向整流 逆变 隔离变换器 反激电路仿真 犦🀧 全桥电路 半桥电路 buck电路 ️ boost电路 SPWM 交交变频 交流调压 犥E𐦍𐅸cel等仿真 车辆控制与防滑系统 TCS ⛽️ ABS 继电保护与差动保护 ⚡️ Simscape机械臂运动学与动力学仿真轨迹规划动力学方程正逆解导纳控制零力拖动ROS机械臂仿真代做视觉抓取darknet_ros配置Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂机器人仿真建模辅导机械臂仿真控制GPD论文复现ROS指导小车导航ros机器人毕业设计指导定位仿真自主导航路径规划无人车移动机器人SLAM未知区域探索避障lidarimu树莓派RRTMPC轨迹跟踪PID机甲大师RoboMasterGazebo激光雷达全覆盖路径CartographerGmappingROSGazebo仿真RViz可视化SLAM建图自主避障路径规划RoboMaster改装环境搭建AGVAGV竞赛A*RRT*DWAlidarimu标定SLAM建图。机械臂Matlab机器人仿真ROS无人机AUV控制机械臂多杆机械臂轨迹规划多机器人协同工业机器人车辆控制器MatlabSimulink动力学控制自适应控制算法手眼标定AUBO机械臂开发ROS虚拟机仿真环境机械臂机器人仿真正运动学逆运动学Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂仿真代Z视觉抓取darknet_ros配置代Z机械臂运动学动力学仿真建模正逆运动学公式推导低维度动力学推导。可出visio建模图matlab角度角加速度角速度力矩工作空间轨迹规划gif等图。ROS: ROS环境安装ROS机械臂环境搭建基于深度学习的机械臂抓取算法机械臂避障与路径规划Gazebo环境搭建基于视觉的识别抓取多机器人/机械臂协作。
基于单片机控制的恒压供水系统设计 【毕业设计】基于单片机控制的恒压供水系统设计 论文内容: 该设计涵盖了完整的论文,共40多页,包括开题报告和详细的程序注释。 砥频器控制: 通过控制变频器的输出频率,可以自动调节水泵电机的转速,从而实现管网水压的闭环调节。 砦压控制: 用户可以自行设定水管中的水压,使供水系统自动恒压值稳于设定的压力值。 砤验证: 使用Keil C和Proteus等先进EDA软件进行高效率地设计实现和仿真验证。 砧 低功耗、低噪音、高性能、高寿命,使得本设计在同类产品中脱颖而出。 砩用场景: 适用于需要恒定水压的供水系统,如家庭供水、工业用水等。
基于组态王的地铁排水控制系统设计全攻略 地铁排水系统的发展现状与意义 地铁排水系统随着城市交通的发展变得越来越重要。它不仅关系到地铁的正常运行,还直接影响乘客的安全。 论文研究内容 本文将详细介绍基于组态王的地铁排水控制系统的设计过程,包括系统组成、工作原理、软件设计、组态监控系统设计以及系统调试等方面。 ️ 地铁排水控制系统总体方案设计 介绍地铁排水控制系统的组成和工作原理,选择合适的设计方案,确定主要元器件型号,包括PLC型号、硬件连接框图、传感器和变频器等。 详细阐述地铁排水控制系统的功能设计、工作流程以及I/O口分配。讨论模拟量的输入输出方式,并给出外部接线图和程序设计。 堧监控系统设计 介绍组态软件的使用,制作组态动画界面和程序设计,确保系统能够实时监控和报警。 砧𐃨进行软件调试和组态王系统调试,包括自动部分和手动部分的调试过程,确保系统能够正常运行。最后总结调试经验。 结论与参考文献 总结本文的主要研究成果,并提供相关参考文献,供读者参考。
2025智能制造与无人系统国际会议 2025智能制造装备、自动控制技术与无人系统国际会议(ACTUS 2025)将在中国郑州盛大开幕!这次会议旨在为全球范围内从事智能制造装备、自动控制技术与无人系统研发的科研学者、技术人员及相关人员提供一个交流平台,共享最新的科研成果和前沿技术,促进学术成果的产业化合作。 论文收录 所有提交给ACTUS 2025的论文都将用英语书写,并由至少两名评审员进行评估。评估标准包括原创性、技术或研究内容的深度、正确性、与会议的相关性、贡献和可读性。所有被接受的论文将在会议记录中发表,并提交给Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI、Google Scholar等知名学术数据库进行索引。 征文主题 会议涵盖了多个领域,包括但不限于: 智能制造装备 电工电子技术 计算机控制 物料传送技术 传感器与检测技术 可编程控制器 变频基础与应用 自动生产线技术 自动生产线管理与维护 金工实习 电工实习 液压气动及实训 机电传动及实训 变频器调速实训 PLC实训 自动生产线组装实训 机械制图与CAD建模 机械制造基础 机械设计基础 电子技术基础 自动控制原理 微机原理与接口技术 单片机技术与C语言编程 传感器与检测技术应用 电气控制与PLC 工业机器人故障诊断 机器人自动线安装调试与维护 动液压设备 自动控制技术 控制系统仿真 自动检测技术 工业自动化 仪表和控制组件 智能控制 线性和非线性控制系统 优化和最优控制 半自治系统 随机控制和过滤 系统识别 系统与自动化 虚拟仪器和控制 自动控制原理 现代控制理论 优化方法 检测技术与仪表 计算机硬件与软件技术 微机原理 系统优化 系统设计与仿真 传感器与执行机构 智能信息处理 电气制图与CAD 电气控制与PLC 过程控制与自动化仪表 运动控制系统 无人系统 飞行器动力系统 航空材料与工艺 飞行器制造工艺与装备 无人机通信与导航技术 无人机地面站系统 无人机控制系统 空间无人系统 地面无人系统 水中无人系统 无人驾驶技术 小型无人机设计与制作 无人机结构设计实践 无人机通信系统实践 多旋翼无人机自动驾驶系统实践 智能无人机应用训练 系统科学与技术 信息控制科学与技术 机器人技术 航空技术 空间技术 海洋技术
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