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压电论文

𐟎“机电一体化毕业论文选题指南𐟓š 𐟤”机电一体化专业的你，是否在为毕业论文选题而烦恼？别担心，这里有一份选题指南来帮你！ 𐟔选题可以从实际应用出发，比如研究基于混合A*与滑模控制的无人电铲轨迹规划及跟踪控制，或者探索机电耦合行星差动调速系统的动态特性。这些选题不仅具有实际应用价值，还能让你深入理解机电一体化的核心原理。 𐟓–另外，你也可以从基础理论入手，如研究机电耦合动力学、压电复合材料的仿真设计等。这些选题将有助于你提升科研能力，为未来的学术研究打下坚实基础。 𐟒᥽“然，选题还需要结合你的个人兴趣和专长。只有这样，你才能在论文写作过程中保持热情和动力，最终完成一篇高质量的毕业论文。 𐟎‰最后，无论你选择哪个选题，都要记得做好充分的文献调研和实验设计哦！这样你的论文才能更加有说服力，顺利通过毕业答辩！加油！𐟒ꀀ

2024年11月9日至11日，第十八届全国压电和声波理论及器件应用研讨会在东莞成功召开。来自国内著名高校、科研院所的专家学者和相关企业技术人员508人参加。本届会议收到论文和摘要328篇，安排报告为308个，参会企业18家，数量创历届之最。详见会议纪要：第18届全国压电和声波理论及器件应用研讨会在...

【石墨烯做“筛子”，海水淡化更高效】看过《少年派的奇幻漂流》《鲁滨逊漂流记》等探险类电影的人都知道，在孤岛或茫茫大海中求生，如何获取淡水是最大挑战。试想一下，如果此时求生者拥有一个能快速从海水中提取大量淡水的小型手持装置，生存概率将大大提高。日前获得上海市自然科学奖一等奖的项目“固液微观界面动力学性质的理论研究及其应用”，就可以让“少年派”“鲁滨逊”不再发愁。该项目由华东理工大学物理学院教授方海平团队研发，目前其科研成果——便携式海水淡化器已成功落地。这款海水淡化器外形和尺寸类似保温杯，重量不到1公斤，可为使用者提供超过1周的淡水。为海水淡化提供理论支撑这款形似保温杯的海水淡化器原理并不复杂。它的内部采用了特殊的氧化石墨烯膜，从而在有效阻挡并过滤盐离子的同时，允许水分子通过。石墨烯是由碳原子组成的蜂窝状平面薄膜。其独特的二维结构使它在能源、材料等领域展现出巨大的应用潜力。国际上，研究人员普遍希望利用石墨烯的二维特性来构筑高性能的分离膜，以解决污水处理和海水淡化等领域的关键技术难题。然而，要实现这一目标，就要将石墨烯的层间距控制在十分之一纳米的精度，这无疑是一个极具挑战性的课题。长期专注水研究的方海平于2008年着手开展相关研究。化学家们很早就发现，石墨烯的蜂窝状结构具有一种特殊的电子行为，被称为”𕥭。”𕥭能够与钠离子等阳离子产生强烈的相互作用，形成离子-𝜧”裀‚然而，由于水合离子的存在，这种作用在水溶液中通常会被忽视。方海平团队运用统计物理理论，认识到离子-𝜧”襜覰𔦺𖦶𒤸�„重要性，并结合量子力学计算，开发了相应的分子动力学计算软件。团队提出要利用离子精确控制石墨烯膜的层间距，以实现离子筛分和海水淡化。令人兴奋的是，这一想法被实验成功验证，相关论文在《自然》杂志发表。基于离子控制石墨烯膜的基础研究，团队历时几年研发出一款石墨烯复合海水淡化膜。根据装机实测结果显示，该膜的水通量约为美国陶氏2019年报道的海水淡化膜水通量的15倍，是目前在水通量方面最先进的实用化海水淡化膜。此外，这款保温杯大小的便携式海水淡化器已入选上海市绿色技术目录。发现石墨烯表面罕见特性除了为海水淡化提供理论支撑之外，方海平团队还在石墨烯表面观察到了一氯化钙二维晶体。“这个发现颠覆了传统观念。因为人们通常认为，钙是二价的，它的化合物必然是二氯化钙，因此不可能具有铁磁性，并且是绝缘的。”方海平说。这些一氯化钙二维晶体展现出非常独特的性质。它们不仅具备导电性、室温铁磁性而且还罕见地同时具备压电性质和金属性质。这预示着，在晶体管、磁性装置、导电电极的研发以及储氢、催化剂等方面的应用上，它们都将大有用武之地。一氯化钙二维晶体的铁磁性表明，并非传统的铁磁物质（例如铁）才有非常强的磁响应。这为理解生物磁效应提供了新的研究方向，并为发展不含重金属且具有更好生物相容性的磁性靶向药物设计提供新方案，也为量子生物学提供新思路。此外，对“水滴在水层上”的奇异现象进行理论预言，也是方海平获奖项目的重要成果。水滴在落入水面后，通常会很快扩散开并融入水中。然而，针对“常温下水总是完全浸润于水”的传统观点，方海平团队提出了一个反传统的理论预言。研究团队设计出一个带极化电荷的固体平面作为一般表面的模型。其中，模型的晶格常数和电荷大小都可以调控。这样，在晶格和电荷的诱导下，水分子会形成有序结构。形成类似于冰的结构，在这层水上，水分子不再铺展开，而是形成水滴，呈现“水滴在水层上”的现象。另外，这层水还阻止了水层下面固体被污染。研究论文于2009年首次发表后，这一预言很快获得了国内外多个科研团队的验证，其中包括美国科学院院士的科研团队。科研人员在金属、矿物、氧化物甚至生物分子表面等10多种材料表面都发现了类似现象，表明该现象在自然界普遍存在。这项进展有望为发展既不沾污又减阻的材料提供新的设计思路。 “多年来，我们的工作主要是运用理论物理方法，结合统计物理分析和分子动力学模拟，研究在表面、细通道内和响应体系中的离子对水的行为影响。目前我们已经获得了一些普遍规律，相信还有更多的规律等待我们去发现。”方海平说。来源：科技日报 #辽宁好网民守法好公民##有一种美好叫辽宁##振兴新突破辽宁杠杠滴#

【自供电3D声学传感器，突破人机交互和识别障碍】近日，中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士、王杰研究员、周灵琳副研究员在《先进材料》发表论文，提出一种自供电摩擦电立体声学传感器（SAS）。研究人员通过缩减摩擦材料振动膜厚度、振动膜半径等条件，获得了较宽的频率识别范围和高信噪比，在1.77立方厘米的小尺寸上实现了超高灵敏度识别。该传感器能克服嘈杂界面干扰，可用于人机交互的全方位声音识别和追踪。论文传送门☞网页链接高效实时的人机交互对智能机器人发展意义重大。基于声学传感器的人机交互在智能机器人高效通信中扮演着重要角色，但传统声学传感器受外部电源供应、低灵敏度、窄频率带宽和制造工艺复杂等因素限制，难以同时实现在嘈杂环境中的声音识别和准确跟踪，也难通过声音接口实现直接高效的人机交互。前期研究中，研究人员提出基于压电效应的自供电声学传感器，实现了在嘈杂环境中对多方向声源的识别。但这种声学传感器输出信号较弱且制造工艺复杂。因此，开发具有高灵敏度、高信噪比，以及在嘈杂环境中全方位声音识别和追踪能力的声学传感器，是实现高质量人机交互的迫切任务。在此基础上，研究团队提出自供电摩擦电立体声学传感思路，它采用3D结构，除底面外5个平面都配备相同的层叠式自供电摩擦电声音传感器(TAS)设备。 “这使声音信号能够主动转换为电信号。”王杰说，“这种独特的配置形成了一个全方位波束形成阵列，促进了声源的识别和追踪。” 王杰介绍说，SAS结合了摩擦起电和静电感应原理，能主动将声音信号转换为电信号，无需额外的信号处理，实现高灵敏度和宽频率响应。因为具备高灵敏度、宽频率响应范围、自供电、低成本、小尺寸和简单结构的特点，已在应用中充分展现优势。实验表明，利用SAS的全方位声音识别和追踪能力，以及其对不同声源和方向的差异化谐振频率响应，显著提高了从嘈杂环境中高效提取目标信号的能力，使平均深度学习准确率达到98%。此外，SAS能够在辅助会议系统中能同时识别多个体的声音，也能在自动驾驶车辆背景音乐下识别驾驶指令，这标志着基于语音的人机交互系统取得了新的进展。（来源：中国科学报张双虎）

外骨骼气动仿生机器人智能控制全解析 𐟌 应用场景：实验室设备自动化控制自动化专业半物理仿真半实物 MATLAB Simulink控制程序 QUANSER Speedgoat DSPACE 𐟔砨‡ꥊ襌–控制/半实物仿真租赁我们提供QUANSER、Speedgoat、DSPACE等国际品牌的半实物仿真租赁业务，满足您的实验和项目需求。更少的花费更短的时间更高的效率 𐟒𜠥•†业转化：半实物仿真控制升级版专注于商业应用，将用户Simulink控制程序一键适配迷你仿真控制器（8x10cm），嵌入到用户被控对象，快速帮助用户整体打包为商业产品。不以发表论文为目标！ 𐟏렩똦 ᦊ€术交流：西北工业大学3航学院力学振动控制西安科技大学机械学院压电陶瓷电机西北农林大学机械与电子工程数字孪生陕西师范大学数学与统计学院航空姿态西安电子科技大学机电学院柔性振动西安交通大学电信学院机器人运动西安工业大学电信学院无人机群飞西安理工大学信息与自动化图像识别创新设计西安工程大学电子信息学院振动发电机兰州交通大学机电学院地震与土质结构兰州理工大学土木工程地震与土质结构青海大学机械工程学院机电控制仿真贵州大学 Mitsubishi/KUKA/Denso/CRS robots 苏州大学 Delcom beacons&traffic lights 东北大学信息学院 FDT 5DT data glove 东华理工大学 Force Dimension sigma.7 长安大学建筑工程学院 iRobot Roomba 昆明理工大学Leap Motion detector 空军工程大学 Natural Point OptiTrack 辽宁大学Peak CAN interface 浙江大学PTI PRI tracker 三峡大学Ublox GPS receivers 上海大学Kinova JACO 同济大学 RIGOL instrument 山东大学 dSpace MicroLabBox1202/1302 广西大学 NI Labview Simulink联合仿真江苏大学 NI VISA 自动化控制海南大学 QDRONE 南京工程学院 QUANSER HD2 我们提供专业的技术交流和服务，助您在自动化控制和机器人技术领域取得突破。

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