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内容来源：AI全自动内容创作接口所属栏目：导读更新日期：2024-12-01

针织工业期刊

【山东科协每日科普】新突破，纱线“织”成可穿戴气动软机器人「山东科协每日科普」如今，可穿戴设备正逐渐进入大众视野，传统可穿戴设备大多采用硬质材料，如辅助病人行走的外骨骼机器人等。然而，针对特殊应用场景和需求下，如何让可穿戴设备更加柔和、安全和穿戴舒适，同时具备灵活、精准的变形能力，是近年来柔性传感技术研究人员正在思考的问题。在这一背景下，智能软机器人的概念应运而生。目前大多数柔性传感器与驱动器的集成多依赖铸造、粘合或化学涂层等方法，这种“附加式”设计容易导致材料间界面应力不兼容，影响机器人的运动性能和稳定性。为了解决这一难题，近期，江南大学纺织研究所孙丰鑫副研究员团队相关成果发表在期刊《细胞报告物理科学》上。利用工业编织技术灵活定制纱线组合，开发了一种基于织物工程设计的编织气动软机器人。该软机器人集成了定向驱动、双侧弯曲及自感知功能，展现了其在医疗护理和安全人机交互等领域的独特优势和广阔前景。织物编织气动软机器人创新优势团队负责人孙丰鑫介绍，传统的软气动驱动器通常采用硅胶等弹性材料，充气时会产生全方位的“气球式”膨胀，变形操控性较差。而该研究团队所研制的编织驱动器，是以织物结构和材料组合、运用经纬纱双系统的机织工艺设计而成，通过定制化设计编织层不同区域的纱线张力形态，有效控制不同区域的弹性差异，从而实现了气动机器人的“智能”变形。此外，内置的应变感知纱线是该技术的另一大亮点。研究人员利用创新的织物编程设计方法，使得编织气动软机器人具备了自感应和智能反馈的功能，这一功能使得驱动器能够在复杂、不可见的环境中也能自我调节，可以有效避免传统“附加式”传感器带来的界面应力不兼容问题。孙丰鑫表示，该软机器人集成了定向驱动、双侧弯曲及自感知功能，在医疗护理和安全人机交互等领域有着独特优势和广阔前景。未来与应用通过将纺织制造的原理与尖端的机器人和传感技术相结合，这一创新为提升康复体验提供了新的灵活性和功能性。随着这项技术的不断发展，它有潜力彻底改变我们对康复和辅助可穿戴设备的看法，让这些设备变得更加有效、舒适和易于接触，帮助更多需要帮助的人。图：编织气动软机器人应用概念图

芝加哥图书馆卡：畅享文化福利的钥匙𐟎‰ 𐟓š 想要在芝加哥畅读好书，还能享受更多文化福利？一张图书馆卡就能帮你实现！芝加哥公共图书馆推出了全新的数字门票计划，让你轻松参观各大博物馆，包括艺术学院、植物园、历史博物馆、菲尔德博物馆、科学与工业博物馆以及现代艺术博物馆。而且，大多数门票还不限制儿童参观哦！ 𐟓– 电子书、有声读物、数码漫画、电影、音乐和杂志，这些你都能在图书馆卡上找到！Hoopla、OverDrive和Flipster等平台，让你在各种设备上都能体验阅读的乐趣。 𐟒᠙OUmedia Chicago是芝加哥公共图书馆的创客空间，位于29个不同的图书馆分馆。这里提供笔记本、相机等科技设备，让你能够创作音乐、视频、照片、2D和3D项目等。而且，还有专业导师提供指导，点亮你的创意梦想！ 𐟎𕠩™䤺†电影，你还可以借阅音乐CD和黑胶唱片，在唱片机上感受音乐的魅力。音乐迷们，Harold Washington图书馆的创客实验室向你们开放，提供缝纫、编织机、3D打印机和激光切割机等设备，还有丰富的设计软件可供创作。 𐟓𐠦— 需订阅芝加哥论坛报或芝加哥太阳报，只要拿出图书馆卡即可。芝加哥公共图书馆提供这两份本地报纸所有文章的全文，可回溯数十年。还有《纽约时报》和《华尔街日报》的新闻故事等你来读。 𐟎𙠥﹤𚎩Ÿ𓤹迷而言，Harold Washington图书馆有排练室，内设三角钢琴，此外，还有六个配备立式钢琴的练习室，每间可容纳3人。所有房间都可以在线预订，释放你的音乐才华！ 𐟎‰ 打开文化之门，体验丰富多彩的学习与艺术之旅！快来体验这张芝加哥专属宝藏卡的魅力吧！

夏日宅家必备：清爽沙发区软装清单最近天气越来越热，上海更是首当其冲，宅在家里吹空调简直是最佳选择。最近做了一些小变动，没有刻意收拾，就是简简单单的生活状态。任凭热浪滚滚，家里有空调，仿佛就是两个世界，这种感觉实在太爽了。沙发区永远都是我最爱的呆的地方，宽敞的空间，点缀上简单的绿色，瞬间清凉许多。常挪常新的感觉真好。今天的软装清单分享给大家：大件清单 𐟛‹️ 沙发：United Strangers x innors 大植物：日本大叶伞 x 蔷薇之光单人椅：The Mazay 牛皮编织折叠椅桌椅：United Strangers 轻工业中古复古藤编环椅蚂蚁椅：Fritz Hansen 电视机：Samsung Serif 画境电视.55寸杂志柜：自己画图设计请朋友帮忙做的地毯：圣瓦伦丁羊毛地毯晨曦白尺寸定制竖百叶：立川百叶窗纯白 50%透光酒柜：Rinoart中古酒柜小件清单 𐟎芦𒙥‘毛毯：Arshille Gorky x HAUSER & WIRTH 大叶伞花盆：THOR x PLAIN STORE 桌面盆栽：龙纹兰 x 27植研所茶几：RISU 配黑胡桃木盖板抱枕：Zara Home 长臂灯：FLOS壁灯型号265 茶杯：三浅陶舍开关：不锈钢复古开关 | 言寺杂货插座：德力西86型黑色插座香薰：法国Cire Trudon扩香器烛台餐厅壁画：松谷武判作品加湿器：BALMUDA 狗窝：puppy gallery 家中增加一处绿植，视觉上都能感受到夏日的凉爽。今天就分享到这儿，还有什么想知道的单品，留言给我哈。

搬家必备四件套，省钱省力超实用！搬家真的是一件让人头疼的事，但有了这些神器，搬家变得轻松又省力！以下是我强烈推荐的四件搬家必备品，价格超实惠，质量也很靠谱！超硬纸箱（带扣手）𐟓抨🙤𘪧𚸧œŸ的是搬家神器！尺寸如图所示，再大的东西也能装下。特别适合放锅碗瓢盆、洗漱用品、书籍杂志、衣服鞋子等。记得打包时掂量一下分量，比如一整箱书会很重哦！搬家编织袋𐟧𓊥ˆ맜‹它丑，但真的超实用！价格大概在5块钱一个左右，性价比超高。除了撞击容易损坏的物品，床单、衣服、鞋子、玩偶都能放进去。搬家打包气泡膜𐟒芦‰€有玻璃、陶瓷、易碎的物品，以及个人护理用品都需要保护。用气泡膜卷起来，防止破损。这个工具虽然看起来不起眼，但真的非常实用！工业保鲜膜𐟍– 这个保鲜膜真的是打包神器！虽然一开始用起来有点费劲，但非常适合用来缠家具、装满零食的小货架、需要保护的装饰画等。不想拆装的鞋盒也可以用它来缠哦！这些工具都是我自己买过的，没有做非常细致的比对，但用下来都没有破损。如果有朋友有更好的推荐，欢迎一起分享哦！

南亚手工咖啡桌：传承与现代的完美结合 𐟌🊥œ褸�㩩줸艺术与设计学院（Central Saint Martins）的BA（Hons）产品与工业设计课程中，学生Vallakiya Umamaheswaran的作品“Celebrating Craftsmanship”脱颖而出。这项作品深入探索了南亚传统手工艺的精髓，面对机械化生产的冲击，它正逐渐被遗忘。Umamaheswaran的目标是唤起后人对手工艺的重视，并通过手工制作的木制咖啡桌，展示南亚独特的图案和复杂的雕刻艺术。这款咖啡桌的设计独具匠心，加入了编织藤条的杂志架，向伊拉姆-泰米尔的传统工艺致敬。它不仅为小空间提供了实用的补充，还成为了一个引人入胜的对话起点，展现了南亚丰富的工艺历史。这款家具的另一个亮点是其可拆卸性。桌腿和藤制杂志架都可以轻松拆卸，使得搬迁到不同地点变得简单。在狭窄的空间中，拆卸后它所占用的空间非常小，体现了设计的人性化和实用性。通过这款作品，Umamaheswaran不仅展示了对传统工艺的尊重，还为现代生活注入了一份独特的文化韵味。

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