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导航定位期刊权威发布_期刊查询入口(2024年12月精准访谈)

内容来源：AI全自动内容创作接口所属栏目：观点更新日期：2024-11-30

导航定位期刊

@北京汽车博物馆x 《中国汽车报》，「汽车大家说」开讲啦！本期主题：中国汽车的电动化、智能化发展之路主讲嘉宾：王建，工学博士，北京航空航天大学汽车工程系主任、副教授，北航自动驾驶专业方向人才培养负责人。主要从事智能新能源汽车定位与导航、非常规行走机构智能控制方面的研究，主要研究成果包括车载通信系统、车辆定位终端产品、自动驾驶智能控制系统等。作为课题负责人完成国家重点科研课题10余项，在国内外车辆与交通领域期刊上发表学术论文40余篇，担任多家期刊审稿专家，获国家发明专利10余项，主编出版高等学校车辆工程专业专著教材6部。获国家级教学成果一等奖1项，北京市教学成果奖一等奖2项，中国智能交通协会科学技术二等奖1项，指导团队参加世界智能大会自动驾驶挑战赛获奖励5项，入选江苏省“双创计划”人才。担任全国道路运输标准化技术委员会委员，中国汽车质量技术联盟专家咨询委员会委员，全国智能网联汽车行业产教融合共同体副秘书长。

与导师1对1组会汇报的那些事儿大家好！今天来聊聊如何与导师进行1对1组会汇报。对于刚找到导师的研0们来说，这可能是你们研究生生涯中的第一次“大场面”。别担心，我来分享一些小技巧，帮你们轻松应对。初次会议+定题会 𐟓š 刚开始的时候，导师可能会给你推荐一些文献或者期刊，让你自己找找感兴趣的领域。有的导师甚至会直接让你跟着做某个具体项目。如果是前者，建议你汇总三到五个论文选题，稍微做下文献梳理，然后放到一个文档里（参考图2的邮件）。如果是后者，那就需要更深入一些的文献综述了。论文进程会议 𐟓Š 选题敲定后，就要开始行动了。我一般是每周和导师开一次会（基本在周四五晚上）。主要内容包括：汇报总结上一周的工作进展、与导师敲定下一周的工作计划、请教遇到的问题。汇报要注意的点 𐟓Š 材料准备：尽量把所有材料都放在一个文档里，图片和表格也截过来（我用Word，感觉比PPT更简洁）。这样避免频繁切屏，影响汇报流畅度。每一部分写上标题，这样汇报时可以通过导航窗格精准定位。汇报顺序：先总结工作总结，然后是未来计划，最后是请教问题。之前看论文或者整理数据时遇到的问题，随时在备忘录里记下来，会议时集中问导师，尽量在会议上解决。因为老师也有自己的科研任务，还要兼顾工作和家庭，所以选一个时间点集中问比较好。互动交流：老师在输出观点的时候不要打断老师的话，等老师停下来再问问题。这个我和我的导师很默契，导师也会在我说话的时候很认真听。以上就是关于1对1组会的分享啦！如果有我落下的或者不清晰的地方，欢迎在评论区沟通，我会补充加上～如果有想看的内容随时跟我说呀～ #研究生日常 #准研究生 #导师 #研究生组会汇报 #研0

「IET出版」「IET资讯」【IET Radar, Sonar & Navigation】 IET Radar, Sonar & Navigation涵盖理论和实践文章，包括雷达、声纳、无线电定位、导航和监测的系统和信号，以及其在航空航天和陆地上的应用。例如，包括波形设计、杂波和检测、电子战、自适应阵列和超分辨率方法、跟踪算法、合成孔径和目标识别技术等方面的进展。期刊主页：网页链接

硕士研究方向选择：无人机还是微流控？目前我面临两个硕士研究方向的选择，希望能得到一些建议。 𐟚 无人机设计与控制方向主要研究内容：自主定位、导航和避障等算法。优点：课题组规模大，研究方向非常前沿。缺点：虽然我对流体力学有基础，但编程能力较弱。进组后主要任务是进行无人机的气动分析，同时学习一些机器人知识，相当于从头开始。 𐟧ꠥ𞮦𕁦Ž禖𙥐‘ 主要研究内容：表面张力、液滴分离等问题。优点：微流控方向非常热门，指导老师非常强，有发表在《Nature》和《Science》等顶级期刊的记录。我本科阶段已经具备一些基础知识。缺点：研究内容较为偏向理论。个人背景：我倾向于继续读博，希望硕士期间能有显著的成果，可能需要老师推荐信。

三天搞定论文初稿？模板来帮你！ 𐟎“ 论文初稿三天搞定？别急，这里有一份万能模板帮你轻松应对！ 𐟎‰ 封面别忘了在封面上写上论文题目、你的名字、所在学院以及日期。这些基本信息可是论文的第一印象哦！ 𐟓– 中英文摘要摘要部分要简明扼要，概括论文的主要内容、研究方法和结论。字数控制在100-300字之间，别让读者觉得你啰嗦。 𐟓š 目录目录是读者快速定位的导航图，列出论文的各个章节和附录标题，让读者一目了然。 𐟓 正文正文是论文的核心部分，包括引言、文献综述、研究方法、结果、讨论和结论。引言：简要介绍研究背景、目的和意义。文献综述：回顾和梳理研究领域的相关文献，阐述你的观点和见解。研究方法：描述研究设计、数据采集和分析方法，以及实验设备和技术。结果：呈现研究结果和数据，并解释和讨论。讨论：深入分析研究结果，并与文献综述中的观点进行比较。结论：总结研究成果和结论，强调研究的创新点和重要性。 𐟓‘ 参考文献参考文献是论文的支撑，列出所有引用的文献，格式要按照所选期刊或会议的要求来排版。 𐟓Š 附录附录是可选部分，可以包括一些重要的数据、图表或代码等内容，供读者参考。 𐟒ᠨ𞗥œ襆™作过程中保持逻辑清晰、条理分明，这样你的论文才能更专业、更吸引人！加油吧，三天后你就能拥有一份初稿啦！

法学生必备5大作业帮工具，效率翻倍！法学生最头疼的就是信息闭塞和知识落后。特别是在这个信息爆炸的时代，获取信息的能力直接决定了我们的竞争力。今天，我给大家分享一些我们法学生的“作业帮”，帮助大家打破信息壁垒，效率翻倍！ 𐟔 检索工具：法律法规检索北大法宝：法律法规一应俱全威科先行：法律法规查询国家法律法规数据库：官方数据源中国法院网：法律文库查询司法案例检索北大法宝：司法案例丰富威科先行：裁判文书查询中国法院网：中国审判案例库中国裁判文书网：权威但有时卡顿专题检索微信搜索：直接输入关键词威科先行：专业解读北大法宝：专题参考/法学期刊 𐟛 ️ 日常工具：法信法律、案例、观点、图书、期刊一应俱全，还能定位类案，计算诉讼费和一般损害赔偿无讼查询案例条文，法律人的专业学习、工作、交流平台，有专业内容推送、智能的案例和法规法律家法律法规、审判规则、指导性案例、法律文书、合同范本、法律工具库查询于一体法律数据库法律法规、指导案例、合同范本、法律文书、审判规则、法律工具一网打尽聚法导航法律人必备的工具箱网站，不仅有知名法学院校信息和学术资源，还有知名律所官网和实务尽调所需网站这些工具不仅能帮助我们快速获取信息，还能提高我们的工作效率。希望这些小工具能帮到大家，让我们的学习之路更加顺畅！

【“看清”器官的衰老之路】11月4日，中国科学院动物研究所的刘光慧课题组等合作，在期刊Cell《细胞》在线发表研究论文。网页链接该研究首次构建了高精度的泛器官衰老空间导航图（简称GG），揭示了组织结构失序和细胞身份丢失是多器官衰老的普遍特征。研究不仅精确定位了多个器官中衰老的核心区域，还发现免疫球蛋白的积累是衰老的一个关键特征和驱动因素。

无人机表演背后的技术秘密，你知道多少？𐟤” 在2024年5月25日的维港哆啦A梦无人机表演中，大约1000架无人机在空中展示了哆啦A梦的经典形象和标志性道具。这些无人机通过精密的编队控制系统和实时通信，实现了高精度的同步飞行，带来了视觉和听觉的双重享受。 𐟔技术要点：无人机表演通常涉及大量无人机的同步飞行，这需要通过复杂的编队控制系统来实现协调。主要技术包括：GPS导航、RTK（实时动态定位）、通信系统、中央控制系统、避障和安全系统。 𐟒᥅𓩔：无人机表演涉及的技术领域非常广泛，包括机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、软件工程、飞行器设计、航空工程、通信工程、电子工程、人工智能与机器学习等。 𐟎“教授履历：香港大学博士生导师，专注于无人机技术和机器人控制。他的研究领域包括无人机飞行控制、机器人控制、非线性自适应控制、基于视觉的导航等。教授在多个国际顶级期刊上发表了大量研究论文，并在IROS和AIAA GNC等顶级学术会议中担任重要职务。 𐟓Œ港大科研项目：航天航空工程专题：“长空之翼”飞行器的翼型和气动布局的设计与优化--以大疆无人机为例机械工程与动力学专题：“麻雀虽小，五脏俱全”--探究无人机传动系统组件协同原理及其性能优化机械与控制工程专题：多传感及信息融合技术的路径跟踪与控制--以无人驾驶的机器感知为例 EE电子工程专题：“航拍”打造空中视觉盛宴--基于Simulink的建模与参数调节自动化与计算机科学专题：基于PID算法在自动化中的仿真应用与性能分析 𐟌Ÿ收获： 8封港大教授定制推荐信（EDU邮箱发出） Google scholar/CNKI/CPCI/EI论文发表硕士、博士研究计划书Research Proposal 项目研究报告｜产业计划书｜结业证书｜成绩单国际化创新人才数据库收录➔名企实习就业机会

文章提要1.⠩‡子传感器正处于早期发展阶段，但必然会极大地提高成像、探测和导航能力；2.⠩‡子技术能帮助克服一些主要问题，如在信号中断情况下，精准定位或探测低可观测平台。量子传感器技术的开发正不断取得进步，如果完全实现，它可能使军事能力发生变革。靠利用量子力学的独特特性，例如叠加和纠缠，量子传感器能够在全球导航卫星服务(global navigation satellite services，GNSS)不可用或对抗环境下实现准确的导航，并能明显改善对低可观测平台和复杂环境中物体的探测能力。尽管量子传感尚处于发展的早期阶段，但在具有潜在军事应用价值的量子技术中，它被认为是最先进的领域。一、GNSS替代方案量子使能型(quantum-enabled)传感器可用作为定位、导航和授时(positioning，navigation & timing，PNT)系统的替代形式，使军队能克服传统约束、在GNSS拒止或对抗环境下作战。量子增强(quantum-enhanced)陀螺仪和加速度计是两种能极大改善PNT精度并保障其复原力(resilience)的传感器。英国国防部(Ministry of Defence，MoD)正与伦敦帝国理工学院(Imperial College London)一同开发一种量子增强加速度计，以改善导航性能，减小对干扰和破坏的敏感性。该系统于2023年在皇家海军的“帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹”号(XV Parick Blackett)试验船上进行了测试。图1. 英国海军XV Parick Blackett试验船(270 t)（图片来自网络）根据皇家海军的说法，量子加速度计原型能通过测量加速度来确定一个物体随时间的速度。通过将这一信息与物体的旋转测量值和初始位置相结合，就能不依赖GNSS而计算出当前位置。虽然也有其它传感器和独立的无卫星导航系统，但它们都会随时间漂移。然而，伦敦帝国理工学院解释道，量子加速度原型能消除这种传感器随时间的漂移，大大提高在长时间尺度上的精度。伦敦帝国理工学院说，原型通过超冷原子来实现高精度测量。当冷却到极低温度时，原子表现出“量子”特性，表现得像物质和波。由于原子通过传感器运动，它们的波特性受到载体加速度的影响。皇家海军指出，由于采用“光学尺”(“optical ruler”)，这种加速度计能非常精确地测出这些细微变化，从而提供高精度的PNT，并支持在GNSS拒止环境下的作战。图2. ⠧”𑤼榕楸国理工学院与MoD联合开发的量子加速度计能实现GNSS拒止环境下的导航，并提高抗干扰能力。（图片来源：Imperial College London，2039665）根据技术记者Paul Marks于2014年在《新科学家》(New Scientist)期刊上发表的一份题为“当GPS失灵时，量子定位系统会登场”(“Quantum Positioning System Steps in When GPS Fails”)的报告，量子在PNT上的应用能使水下潜艇的自身定位精度比现在提高1000倍。除加速度计之外，用量子力学设计重力仪和磁力仪也能提高PNT精度，并能在GNSS拒止环境下辅助导航。这些传感器测量和识别地球重力场或磁力场的异常变化，以作为方位地标。借助量子力学，系统能提供重力场或磁场的实时测量值，实现对动态导航参数的调节，如航向、姿态或随环境变化的航路等。这将实现更精确和快速响应的导航，特别是在GNSS拒止地区，能够增强抗干扰和抗欺骗能力。二、观测不可能“看到”的东西除增强型导航之外，量子传感器还能用于提高成像的精度和灵敏性、探测低可观测水下和空中平台。这些传感器可安装在近地轨道(low Earth orbit，LEO)卫星或飞机、地面和海上平台上，包括UUV和USV上。量子重力仪和磁力仪具有特殊的应用前景，因为这些传感器能探测到由诸如隧道等人造地下或水下结构所引起的环境下重力场或磁场的细微变化或扰动。特别是量子重力仪，被认为是能提供地球地表/水面和地面/水面以下厘米级的精度。从军事角度看，量子磁力仪尤其适合于水下情报、监视和侦察(ISR)，研究人员建议该类系统可用于潜艇探测和水雷识别。用这些传感器探测到潜艇的距离可能达6 km，如采用改进后的噪声抑制技术，探测距离还会更大。然而，量子磁力仪非常灵敏，这意味着它们易受干扰。因此，背景噪声甚至地球磁场的微小波动及太阳风暴等诱因，都会影响到它的效能。位于布拉格(Prague)的捷克技术大学(Czech Technical University)的量子安全研究学者Michal Krelina在2021年11月的《EPJ量子技术》(EPJ Quantum Technology)期刊上发表的“量子技术的军事应用”(“Quantum technology for military applications”)一文中提到，高分辨率量子磁力和重力传感器的进一步军事应用包括：能从LEO上探测到伪装车辆、飞机、搜索舰队或单独的舰船。然而，一位不愿透露姓名的量子传感教授对此提出质疑。他们认为，量子增强雷达，特别是机载平台上的量子增强雷达更实用。除了水下和空中目标，Krelina建议这些高分辨率传感器也能用于探测诸如地下燃料库、研究设施以及导弹发射井等地下结构设施，或掩埋的爆炸物。量子传感中另一个感兴趣的军事领域是量子成像，它能提供更好的物体分辨率和在挑战性环境中观测的能力。这类系统是SPAD，这是一种与脉冲式照明源相联的非常灵敏的单光子探测器

“我宁愿不要国籍，也要破解北斗！”2007年清华学霸高杏欣，留学美国时，提前公开北斗的民用编码，并交给美国，以换取绿卡！如今她却后悔不已，称自己是无辜的…… 高杏欣出生于1981年，在黑龙江哈尔滨长大，她的父亲高德林曾担任黑龙江省公安厅常务副厅长，这样的家庭背景为她提供了优越的成长环境。从小，高杏欣在同龄人还在苦读课本的时候，她已经开始培养多方面的兴趣爱好和艺术技能。 2000年，高杏欣以优异的成绩考入了清华大学，选择了精密仪器专业，在清华的日子里，她的表现可以用"耀眼"来形容。不仅学习成绩优秀，她还参与了多个科研项目，发表了数篇高质量的学术论文。毕业时，她成为了许多国内大企业争相邀请的对象。然而，高杏欣的目光却投向了远方，2004年，她选择前往美国斯坦福大学继续深造，攻读电子工程系的博士学位。在斯坦福，高杏欣选择了卫星导航领域作为自己的研究方向。 2006年，一则消息震惊了整个卫星导航界：欧洲伽利略卫星的编码被成功破解了！而完成这一壮举的，正是年仅26岁的高杏欣，她仅用了短短几周的时间，就找到了破解的方法，并将结果发表在权威学术期刊上，这一成果让高杏欣在国际学术界一战成名。 2007年4月，中国成功发射了北斗一号系统的首颗地球中轨道卫星北斗-M1，这个消息对于国人来说是一件值得庆祝的大事，但对高杏欣而言，却成了一个巨大的诱惑。利用自己在卫星导航领域的专业知识，高杏欣成功接收到了北斗卫星定位系统的数据，并找到了信号序列里的安全漏洞。然而，令人震惊的是，她并没有选择向中国政府报告这个发现，而是将这些数据交给了美国政府，以此换取美国绿卡。美国自然是对此表示欢迎，不仅为高杏欣颁发了航空领域的最高荣誉奖项，还给予了她绿卡。然而，在中国，高杏欣的行为被视为背叛，许多人痛斥她是"卖国贼"，是"民族的罪人"。面对汹涌而来的批评声，高杏欣选择了沉默，她关闭了所有的社交媒体账号，拒绝接受任何采访。有消息称，她甚至向美国政府申请了政治庇护。但事情的发展并没有如高杏欣所愿，随着时间的推移，美国政府逐渐意识到，高杏欣提供的只是北斗的民用编码，对他们而言几乎毫无价值。他们真正感兴趣的是北斗的军用编码，而这是高杏欣无法触及的。失去了美国政府的支持，高杏欣的处境变得越发艰难，她申请的项目经费屡屡被拒，发表的论文也难以通过评审。曾经备受瞩目的科研新星，开始在学术界边缘化。与此同时，中国的北斗系统却在不断发展，2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着中国成为世界上第三个拥有全球卫星导航系统的国家。事实上，早在高杏欣事件发生后不久，中国北斗系统的航天工作者就曾公开回应过这个问题。他们表示，高杏欣破解的只是北斗民码的伪码序列，而非军码序列。更重要的是，北斗民码的编码规则本来就是要向相关生产商公开的，以便全世界的人民都能免费享受到该系统提供的民码服务。中国真正的"北斗女神"徐颖曾说过："要想破解出中国北斗系统的军码，除非你能找到时空穿梭机，穿越到设计北斗军码的会议上去窃听。" 这番话不仅击碎了美国当局的野心，也狠狠地"打醒"了高杏欣。如今，高杏欣依然在美国生活，根据2022年斯坦福大学的教授任职名单，她仍在担任高校教师。然而，她所在的课题组里，除了她这位美籍华人，其他成员几乎全是印度人。这种情况在美国高校中并不常见，通常人缘好、人品好的中国教授，其课题组里中国学生的比例不会少于一半。可见高杏欣的境遇，并没有多好。（参考信源：人民网《清华女生破解北斗？中科院80后女科学家揭秘实情》）

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