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【彷彿真人手指!中国科学家打造「机器软手指」可测脉搏、检查肿块】 机械手很常见,但与真实的人手相比,触觉还是很粗糙,而中国科学家提出的新设计可能会改变这个状况。 中国科学技术大学研究团队开发一种仿生软手指(BSF),使用传感器让机器人能监测压力的精确变化,并以与人类手指媲美的灵巧度移动。根据在《细胞》(Cell)期刊论文,研究团队构想机器人可以利用这些感应能力,来测量脉搏、检查肿块或进行其他私密检查,而不会造成病人与医生打交道的尴尬感。 研究作者、传感技术研究员 Hongbo Wang 表示,通过这种由手指组成的灵巧手,这个手指有望在医院里扮演「机器人医师」的角色。结合机器学习,实现自动化机器人检查和诊断,对医疗人员严重不足的地区有助益。 这个 12.9 公分的手指使用内建在柔软、有弹性的感光树脂框架中的空气控制执行器,并内建两个导电纤维线圈。第一个线圈控制手指移动,第二个线圈位于指尖,与高灵敏度的压力感应器相连。 在测试中,这个手指能识别内置于硅胶片中的人造肿块,找到测试对象的动脉,并准确读取心率来为人类把脉。研究人员表示,与人类手指一样,BSF 能实时感知自身形状和指尖的力道,弯曲角度的感应分辨率高达 0.02,力道的感应分辨率为 0.4 mN。该论文指出, BSF 感测和驱动都非常坚固耐用,适合实际应用。 如果病人不习惯由异性医生进行检查,这个装置可能是不错的检查。此外,研究人员可藉由按键力道来展示手指正确打字的能力,通过机器学习控制,也许能打造出在灵敏度和实用性与人类不相上下的机械手。 研究人员认为,通过精确的感测资料,并以 BSF 为基础的生物启发手中应用基于机器学习的感测资料驱动控制,可实现类似人类的「触摸、感觉、尝试、学习、操纵」和复杂的人机互动。
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