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超声波测距论文在线播放_超声波传感器ppt(2024年12月免费观看)

内容来源：AI全自动内容创作接口所属栏目：导读更新日期：2024-11-30

超声波测距论文

电气自动化专业毕业设计：粮库智能巡检小车 𐟎“ 论文目录摘要引言研究背景和意义国内外研究现状研究目标及主要内容巡检小车系统结构巡检小车总体设计车体结构的选择电源与复位控制模块的选择小车控制模块接收板控制模块时钟晶振电路 LM358运算放大器本章小结巡检小车系统的硬件设计检测小车硬件组成电机驱动模块寻迹模块避障模块温湿度检测模块气体烟雾检测模块数据的传输与通信数据接收板硬件组成显示模块按键报警模块本章小结小车系统软件设计 KeilC51介绍小车系统流程图寻迹避障流程图环境检测流程图接收板系统流程图巡检小车实际测试巡检小车实物图系统测试测试结果总结参考文献致谢 𐟔砧ᬤ𛶨𛆨Š‚ 电机驱动模块：L298N芯片用于驱动直流电机，实现正反转和制动功能。寻迹模块：使用红外对管实现寻迹功能，三对红外对管分别装在小车车头的不同位置。避障模块：HC-SR04超声波模块用于检测前方障碍物，测距范围2cm-4m。温湿度检测模块：DHT11传感器用于检测环境温度和湿度，工作电压范围3.5-5.5V。气体烟雾检测模块：可选配烟雾传感器，用于检测环境中的烟雾浓度。 𐟒𛠨𝯤𛶨𕁧苊KeilC51编程环境用于编写小车系统程序。系统流程图详细展示了寻迹避障、环境检测等各个模块的工作流程。接收板系统流程图则展示了数据接收和处理的部分。 𐟔砥™…测试与结果实物图展示了巡检小车的实际外观。系统测试包括了寻迹、避障和环境检测等多个方面的测试。测试结果显示，小车能够准确寻迹、避障并检测环境参数。 𐟓Š 性能参数表 DHT11传感器性能参数：工作电压3.5-5.5V，平均0.5mA，温度测量范围0-50℃，湿度测量范围20-90%RH，温度分辨率1Ⰳ，湿度分辨率1%RH。 HC-SR04模块性能参数：工作电压5V，输入触发信号10us，输出回响信号40Hz，测距范围2cm-4m，测距精度3mm。

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