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无人机的论文权威发布_无人机的4g模块是干什么的(2024年12月精准访谈)

内容来源：AI全自动内容创作接口所属栏目：观点更新日期：2024-12-03

无人机的论文

浙江大学无人机新研究：穿越窄缝的智能飞行最近，一篇关于无人机的论文在arXiv上引起了关注。这篇论文介绍了一种从像素到底层控制的纯学习方法，主要用于无人机在窄缝中穿越的任务。由于窄缝空间有限，无人机需要调整姿态才能通过，因此使用了whole-body这个词，但与之前的意义不同。这个想法让我想到了FPV飞手钻缝的场景。目前，这项研究还处于初步阶段，只是仿真演示。如果能够成功应用到实际飞行中，这可能会成为最酷炫的无人机演示之一。论文的作者是浙江大学的研究团队，其中最后一位作者是Fei Gao，他是无人机领域的新一代领军人物之一。不过，我对高老师的印象是他主要专注于传统的motion planning和无人机集群研究。论文的训练框架采用了RL-SL的两阶段方案，与之前分享的论文类似。虽然RL的性能达到了100%，但蒸馏后的策略性能有所下降。论文使用了一种特殊的RL输入形式，称为gap point，类似于点云处理，并通过了一个max pooling layer（类似于PointNet）。无人机不接受定位信息。第二阶段使用了与之前分享的工作类似的mask作为输入，整个策略是end2end的。这篇论文的特别之处在于使用了一种称为informed reset（IR）的机制，该机制可以使原本难以探索的任务变得容易探索。原理是利用传统基于模型的trajectory optimization为agent提供初始状态。作者在论文中解释了这种方法的有效性。这个方法有一定的启发性：那我是不是可以用boston dynamics的MPC提供的初始位置来让RL学会humanoid跑酷呢？仿真结果显示，通过IR机制，原本用PPO难以学会的任务得以解决。作者解释说，这是因为窄缝较小，探索难度大，且reward之间存在矛盾，导致策略收敛到一个懒惰的状态。通过增加相机对门可视性的reward，第二阶段蒸馏的结果得到了改善。如果飞机的视角乱动，看不到窄缝，那么通过像素信息无法做出正确的决策。尽管这篇论文的方法和结果令人惊艳，但目前只是仿真演示。论文承诺未来将进行sim2real的实验，期待更多精彩内容。

J20指挥无人机作战的论文[并不简单] 图源@Captain小潇「烽火问鼎计划」

测绘专业本科生论文选题指南𐟓š 嘿，测绘专业的同学们！本科论文选题可是个大问题，选对了方向，论文写起来就事半功倍啦！𐟒ꊊ𐟑‰《基于GPS技术的某地区地形测量研究》𐟓 这个选题可以详细探讨GPS技术在地形测量中的应用，包括精度分析和数据处理等方面。想象一下，你站在山顶，用GPS测量周围的地形，是不是很有趣？𐟘Ž 𐟑‰《无人机测绘在某工程中的应用探讨》𐟚 随着科技的进步，无人机测绘越来越火。这个选题可以研究无人机测绘的优势、应用场景以及存在的问题。想象一下，你操纵着无人机，在天空中拍摄地面，是不是很酷？✈️ 𐟑‰《地理信息系统在城市规划中的应用》𐟗𚯸 这个选题可以分析地理信息系统如何为城市规划提供数据支持和决策依据。想象一下，你拿着地图，在城市规划中提供数据支持，是不是很有成就感？𐟏™️ 𐟑‰《全站仪在建筑工程测量中的应用》𐟏—️ 全站仪是建筑工程测量中常用的仪器，研究其应用可以提高测量精度和效率。想象一下，你在工地上用全站仪测量，是不是很专业？𐟑𗢀♂️ 𐟑‰《数字摄影测量技术的发展与应用》𐟓𘊨🙤𘪩€‰题可以探讨数字摄影测量技术的最新发展趋势以及在各个领域的应用。想象一下，你拿着相机，拍摄各种场景，然后用数字摄影测量技术处理，是不是很有趣？𐟒𛊊希望这些选题能给你们一些灵感，祝大家顺利完成论文写作！加油哦！𐟒ꀀ

测绘工程专业毕业论文选题指南针对测绘工程专业的毕业论文题目，结合测绘领域的技术发展趋势及实践应用，建议如下：首先，在选题时，可以参考测绘工程专业课程中的核心内容，尤其是与现代测绘技术、新型测绘方法、地理信息系统（GIS）、无人机摄影测量等方向相关的章节。测绘工程的毕业论文题目应具备一定的实践性和可操作性，题目范围可以从传统测绘方法的改进到前沿技术的探索。具体选题建议包括： 1️⃣ 无人机倾斜摄影测量在建筑工程中的应用（中等难度）该选题涉及无人机倾斜摄影测量技术的应用，研究内容可以包括数据采集、三维建模及精度分析，重点关注建筑工程测量的精度要求和技术优势。 2️⃣ BIM+GIS技术在城市规划中的应用（中等难度）结合BIM与GIS技术，探索其在城市规划与管理中的实际应用，特别是如何利用三维模型和地理信息系统来实现对城市建筑物、道路、管线等基础设施的综合管理。 3️⃣ 基于三维激光扫描技术的古建筑数字化保护（高难度）此选题侧重于利用三维激光扫描技术获取古建筑的高精度点云数据，构建三维模型，并结合相关保护措施，研究其在古建筑数字化保护中的应用效果。 4️⃣ 基于LiDAR数据的山地地形变化监测（中等难度）该选题利用LiDAR（光探测与测距）数据对山地地形进行长期监测，分析其变化趋势，特别适合应用于地质灾害的预测与评估。 5️⃣ 城市地下管线三维数字化建模技术研究（难度适中）研究如何通过测绘手段（如GPR探地雷达、三维激光扫描等）进行地下管线的数据采集，并生成三维数字模型，以实现地下设施的可视化和精细化管理。 6️⃣ 基于GNSS-RTK技术的高精度地籍测量方法优化（简单）研究GNSS-RTK技术在地籍测量中的应用，重点分析其精度控制和数据处理的优化方法，适合有测绘实践基础的学生。

测绘工程论文选题推荐𐟓š𐟗𚯸 一、测量技术与方法基于无人机影像的精密测量技术研究及其在地形测绘中的应用 𐟓𘊦🀥…‰雷达技术在高精度地形测量中的应用与发展趋势 𐟌 三维激光扫描技术在复杂建筑物测量中的应用研究 𐟏›️ 基于卫星遥感的地表变形监测技术与方法探讨 𐟌 全站仪自动跟踪技术在动态测量中的应用研究 𐟔 基于GNSS技术的高精度工程测量方法研究 𐟌 大规模数字化地形测量中的误差分析与精度控制 𐟓 融合激光雷达与光学影像数据的高效地物提取算法研究 𐟌𓊥Ÿ𚤺Ž无人机航测数据的三维模型生成技术研究 𐟛䯸传统测量技术与现代无人机测量技术的比较分析 𐟔„

西北工业大学自动化学院博士开题答辩公告 𐟎“ 开题答辩题目：分布式电推进电动无人机“力-电”耦合特性关键控制方法研究 𐟎䠥𜀩☧픨𞩤𚺯𜚊张睿恒 𐟓… 开题答辩时间： 2024年11月25日下午 15:00 𐟓 开题答辩地点：长安校区自动化学院楼341会议室 𐟓 开题答辩内容简介：本论文旨在深入探索分布式电推进（Distributed Electric Propulsion，DEP）电动无人机的力电特性，全面分析力电耦合机理，并构建相应的力、电及力电耦合模型。针对DEP电动无人机在高效控制、鲁棒容错和能量管理方面的需求，提炼出关键科学问题。通过理论推导、仿真模拟和实际试验，提出并验证具有创新性和实用性的科学方法。具体研究目标包括：解决“气动-推进”耦合特性带来的飞行姿态控制难题（力的角度）。利用力电耦合特性构建高效鲁棒容错控制方法（力电耦合角度）。发掘分布式架构在提升能量和功率管理水平方面的优势（电的角度）。通过这些研究，旨在提高DEP电动无人机的飞行性能，降低事故概率，并扩大其应用范围。论文将从飞行姿态控制、推进系统容错控制、全局能量管理策略和硬件在环仿真技术四个方面展开研究。 𐟓Š 开题答辩人简介：张睿恒，男，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为电动无人机分布式电推进系统先进控制方法。

以色列这个国家很特别。它的学术论文出产比例位居全球第一，每1000人每年发表10.9篇论文；该国拥有大学学历的人口比例为24%，仅次于美国和荷兰。以色列的研发开支指数位居全球第三，人类发展指数位居第十五，人均GDP位居第三十。作为沙漠中的国家，以色列仅用5%的农业人口即完成了粮食的自给，甚至大量出口水果、花卉。当然，上述数据并不表示以色列做的任何事情都是对的。但是这组数据很有趣，耐人寻味。「以色列总理住宅遭无人机袭击」

无人机非线性控制的里程碑之作这篇论文由Prof Kumar在2011年的ICRA会议上发表，至今已被引用近3000次。它的重要性在于将几何控制和轨迹优化发挥到了极致。通过利用无人机的微分平坦性，我们可以选择x、y、z和偏航角作为平坦输出。一个神奇的特性是，旋转矩阵和角速度都可以表示为平坦输出的函数或导数。那么，这样做有什么目的呢？我们可以直接通过一系列几何方程得出输入u(t)，这里的u(t)指的是推力和扭矩向量。这样，我们就可以更精确地控制无人机的飞行轨迹和姿态。

ISoIRS 2025：新研亮相 𐟎‰ 智能机器人与系统国际研讨会议（ISoIRS 2025）现已正式上线！本次会议的论文将收录在会议在线论文集中，并在见刊后提交至EI Compendex和Scopus等主流数据库进行检索。以下是部分拟题示例，供大家参考：基于深度学习的线上自动问答系统研究财务机器人运动控制研究机器人辅助路径规划与算法实现基于RBF的财务服务跟踪控制基于GA模糊自适应的控制研究基于深度学习的性能提升研究基于Transformer模型的电网机器人及系统研究基于知识图谱和相似度判别算法设计基于DAG配电站云机器人的指令并行策略基于双机协同作业机器人的指令并行方法基于深度学习的无人机目标识别研究基于视觉机器人的目标检测方法研究 𐟓š 这些论文将在会议后提交至数据库，供全球学术界参考和引用。快来关注和参与这次智能机器人领域的盛会吧！

我国新型“聚能微波武器”正式亮相，号称无人机的克星！《星球大战》成真！中国科学家团队论文称，微波武器可将能量聚集，如同“死星”一般，打击近地轨道卫星。具体效果如何，目前无人知晓。「中国航展」修道者的微博视频

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