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制动系论文

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电气自动化专业毕业设计：粮库智能巡检小车 𐟎“ 论文目录摘要引言研究背景和意义国内外研究现状研究目标及主要内容巡检小车系统结构巡检小车总体设计车体结构的选择电源与复位控制模块的选择小车控制模块接收板控制模块时钟晶振电路 LM358运算放大器本章小结巡检小车系统的硬件设计检测小车硬件组成电机驱动模块寻迹模块避障模块温湿度检测模块气体烟雾检测模块数据的传输与通信数据接收板硬件组成显示模块按键报警模块本章小结小车系统软件设计 KeilC51介绍小车系统流程图寻迹避障流程图环境检测流程图接收板系统流程图巡检小车实际测试巡检小车实物图系统测试测试结果总结参考文献致谢 𐟔砧ᬤ𛶨𛆨Š‚ 电机驱动模块：L298N芯片用于驱动直流电机，实现正反转和制动功能。寻迹模块：使用红外对管实现寻迹功能，三对红外对管分别装在小车车头的不同位置。避障模块：HC-SR04超声波模块用于检测前方障碍物，测距范围2cm-4m。温湿度检测模块：DHT11传感器用于检测环境温度和湿度，工作电压范围3.5-5.5V。气体烟雾检测模块：可选配烟雾传感器，用于检测环境中的烟雾浓度。 𐟒𛠨𝯤𛶨𕁧苊KeilC51编程环境用于编写小车系统程序。系统流程图详细展示了寻迹避障、环境检测等各个模块的工作流程。接收板系统流程图则展示了数据接收和处理的部分。 𐟔砥™…测试与结果实物图展示了巡检小车的实际外观。系统测试包括了寻迹、避障和环境检测等多个方面的测试。测试结果显示，小车能够准确寻迹、避障并检测环境参数。 𐟓Š 性能参数表 DHT11传感器性能参数：工作电压3.5-5.5V，平均0.5mA，温度测量范围0-50℃，湿度测量范围20-90%RH，温度分辨率1Ⰳ，湿度分辨率1%RH。 HC-SR04模块性能参数：工作电压5V，输入触发信号10us，输出回响信号40Hz，测距范围2cm-4m，测距精度3mm。

俄罗斯开发非接触式方法保护国际空间站免受危险空间碎片影响俄罗斯萨马拉大学的科学家发表于《宇航学报》上的论文，提出了一个突破性的解决方案，以保护空间站和卫星免受有害碎片的侵害。这一创新装置旨在“吹走”危险轨道上的碎片，有望防止太空碰撞事故，并延长太空基础设施的运行寿命。目前，避免碰撞的唯一方法是使用站内发动机或停靠航天器的发动机调整空间站的轨道。自1999年以来，国际空间站进行了38次这样的操作，每次都消耗了相当多的燃料资源。萨马拉大学的研究人员提出了一种新方法:为空间站配备一个专门的航天器，在碎片威胁空间站时从空间站分离，并飞向碎片，当接近碎片10米以内，利用其电推进系统的离子流引导到碎片上。这些离子会冲击碎片表面，产生一小股制动力。一旦碎片安全地从危险的轨道转移出去，航天器将返回国际空间站加油和维护。不过该项目需要解决许多科学挑战，萨马拉大学航空和火箭航天技术学院专门研究“机械学和数学建模”的硕士生积极参与其中。

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