三相电路论文权威发布_三相半波整流电路心得(2024年11月精准访谈)
电气工程与自动化仿真:从电机到电力电子 砧工程及其自动化电力电子仿真:探索电机控制的奥秘! 直流电机双闭环控制 无刷直流电机 永磁同步电机 ꊥ犦应电机 銧祈𖤸调制 芓VPWM 无速度传感器控制 MRAS 튍PPT MTPA 弱磁控制 ኧ⩇控制 模型预测控制 娽짟馎祈𖠢️ 交流调速系统 电力电子技术 开关电源 单相/三相PWM整流器 单向逆变器 变频器 犦🦋合 三相整流 銥向整流 逆变 隔离变换器 反激电路仿真 犦🀧 全桥电路 半桥电路 buck电路 ️ boost电路 SPWM 交交变频 交流调压 犥E𐦍𐅸cel等仿真 车辆控制与防滑系统 TCS ⛽️ ABS 继电保护与差动保护 ⚡️ Simscape机械臂运动学与动力学仿真轨迹规划动力学方程正逆解导纳控制零力拖动ROS机械臂仿真代做视觉抓取darknet_ros配置Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂机器人仿真建模辅导机械臂仿真控制GPD论文复现ROS指导小车导航ros机器人毕业设计指导定位仿真自主导航路径规划无人车移动机器人SLAM未知区域探索避障lidarimu树莓派RRTMPC轨迹跟踪PID机甲大师RoboMasterGazebo激光雷达全覆盖路径CartographerGmappingROSGazebo仿真RViz可视化SLAM建图自主避障路径规划RoboMaster改装环境搭建AGVAGV竞赛A*RRT*DWAlidarimu标定SLAM建图。机械臂Matlab机器人仿真ROS无人机AUV控制机械臂多杆机械臂轨迹规划多机器人协同工业机器人车辆控制器MatlabSimulink动力学控制自适应控制算法手眼标定AUBO机械臂开发ROS虚拟机仿真环境机械臂机器人仿真正运动学逆运动学Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂仿真代Z视觉抓取darknet_ros配置代Z机械臂运动学动力学仿真建模正逆运动学公式推导低维度动力学推导。可出visio建模图matlab角度角加速度角速度力矩工作空间轨迹规划gif等图。ROS: ROS环境安装ROS机械臂环境搭建基于深度学习的机械臂抓取算法机械臂避障与路径规划Gazebo环境搭建基于视觉的识别抓取多机器人/机械臂协作。
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电机控制算法工程师的进阶之路 大家好,今天想和大家聊聊电机控制算法工程师的学习路线。作为一个过来人,我的经验仅供参考哦! 硬件基础 犊读研的时候,我自己画过电路板,调试过各种硬件,所以对硬件还算熟悉。不过,工作后部门里有专门的硬件工程师,坏了他们帮忙修,我就不用太操心了。不过,像三相逆变电路这种东西还是得知道一些,测PWM波的时候也得知道往哪里怼。如果你想自学,买块开发板是个不错的选择。 软件平台 𛊊一般用的平台是ARM或者DSP。我读研的时候接触得比较多的是ARM,也就是STM32,标准库和HAL库都用过。如果时间充裕,两个都可以试试。DSP虽然没写过底层代码,但基本逻辑是一样的,选一个学就行。 底层代码 銊像ADC和定时器是必须会的,这两个配好了,转电机的基础就有了。网上有很多相关文章,建议深入学习。其他像串口、SPI,需要数据发出来看看,RTOS操作系统其实用得不多,因为电控芯片性能不高,再跑个操作系统可能会死机。 算法进阶 硬件和软件配好了之后,可以先看看方波控制。方波调制有几种方法,像全斩波、半斩波等,只要配个定时器发波就能跑起来。然后再学FOC,包括SVPWM、Clarke、Park这些,先开环跑起来,再试着闭环,电流环、速度环和位置环,一个一个来。位置识别看你买的开发板是带霍尔还是带编码器的。这些搞完一个基本的电控系统框架就成型了。最后才往里面塞各种算法,像无感、MTPA、弱磁、死区补偿等等。 Simulink模型 这个我觉得写论文必须用到,但工程里还是以实际为主。 就说这些啦,可能不是很详细,大家仁者见仁,智者见智。如果有疑问,欢迎一起交流!
格拉斯哥大学EEE专业选课全攻略እ䧥彯是23fall格拉斯哥大学EEE专业的新生,马上就要开学了,想和大家分享一下这个专业的选课指南!希望对2024年的新生们有所帮助。 上半学期的课程推荐 VLSI:这门课有数字电路和模拟电路的基础可以优先选择,难度不大,没有基础的也可以尝试,学起来相对轻松。实验占比30%,考试占比70%,有两个老师授课,实验占比高,容易通过!⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ DSP:这门课难度较大,涉及数字信号处理,需要编程基础。虽然实验占比也有30%,但考试难度大,听选过的同学说实验一般能拿28分左右,因此很好过,但考试不好过。️⭐️⭐️ Laser(大激光):这门课分成两部分,我们这一届一个老师因为身体原因没有上课,因此考试只考了其中一部分。Ian老师人很好,考试会给精准复习范围,因此也很好过。这门课20%是小论文,80%是考试,难度在VLSI和DSP之间。️⭐️⭐️⭐️ Control:听说这门课非常难,挂科人数很多,没基础的不要选,很多有基础的也挂科。内容多,复习起来难,不推荐,除非你有很扎实的控制基础。️⭐️⭐️ Lasers and Integrated Optics:这门课有三个部分,有三个老师授课,特点是没有考试,只有三个作业。但没有基础的同学上课普遍听不懂,作为10分的小课过很容易,学懂很难!️⭐️⭐️⭐️ Navigation(导航):我没选这门课,但听说很简单,唯一有点恶心的是不给步骤分,错了全错,并且100%考试。️⭐️⭐️⭐️ Power:作为10分的小课,内容超级多,有论文、实验和考试,内容堪比20分的大课,挂科人也挺多,不推荐!️⭐️⭐️ 下班学期的课程推荐 EES:这门课由中国老师上课,内容是三相电路,学起来不难。10%的实验报告,20%的小论文,70%的考试,内容看似多,但其实不难,很推荐!️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐ Robotics:这门课有两部分,内容有点多,但也不难,并且实验很有趣(搭乐高机器人)。唯一有点搞的是今年考试一道题目类型变了,导致高分少了很多,但过还是很容易的。20%实验报告,10%小论文,70%考试,比较推荐!⭐️⭐️⭐️ 希望这些建议对大家有所帮助,祝大家在格拉斯哥大学的学习生活愉快!
S7-1200 PLC控全自动洗衣机 毕业论文(设计) 单位代码: 分类号: 密级: 学号: 姓名: 指导教师: 专业: 班级: 年级: 日期: 摘要 本论文以S7-1200可编程控制器为核心,设计了一个全自动洗衣机的控制系统。该系统通过变频器调节异步电机的频率,控制洗衣机的进水、洗涤和脱水等操作。系统还具备清洗、干燥和报警等功能。通过分析控制要求,我们设计了系统的总体方案、硬件和软件,并利用Wincc配置实现了联合模拟试验。总体方案设计中,我们分析了洗衣机的工作原理和设计原则,并绘制了系统总体方案框图和运行步骤。硬件设计方面,主电路通过变频器调节异步电机的频率,控制洗衣电机的正反转。外部接线图由5个按钮开关、2个行程开关组成PLC输入设备,进水指示灯、洗涤指示灯、脱水指示灯、漂洗指示灯、完成指示灯和报警指示灯组成PLC输出设备。软件设计中,我们采用梯形图编程语言,实现对洗衣机各个控制模块的精确控制。系统划分为多个功能模块,每个模块都能由PLC主程序进行调用,使全自动洗衣机按照预先设定的程序自动运作,实现自动注水、洗涤电机正反转、脱水、漂洗和手动控制进水、手动脱水等功能。 砥 S7-1200 PLC 全自动洗衣机 CPU 模块化 主电路设计 如图3-2所示,主电路设计采用滚筒电机正反向控制,通过变频器(vF1)控制高频电源的输出频率实现两个点的切换。KA1闭合时正转,KA2闭合时反转。QF1是总断路器,用于通断备用电源。三相交流异步电动机启动电流小,运行稳定。 PLC外部接线图 S7-1200 PLC系统的优点 S7-1200 PLC系统是紧凑型、模块化的可编程逻辑控制器,广泛应用于各种自动化控制系统中。它具有以下优点: 高集成度:S7-1200 PLC系统采用高度集成的设计,将CPU、电源、输入输出模块等都集成在一个紧凑的机壳内,大大简化了控制系统的结构,提高了系统的可靠性。 易于扩展:S7-1200 PLC系统支持多种扩展模块,如数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、通信模块等,可以根据需要进行灵活配置,满足不同的控制需求。
奤ꥎ理工大学电气考研全攻略ኰ 择校指南 生源情况:上岸的学生中,双非院校的学生占一半以上,一本二本的学生较多。近年来,本校上岸人数也有所增加,但占比仍然较小。 上岸学校分布:本校上岸占20%,山西大学占10%,其他学校如中北大学、太原科技等也有不少。 不存在歧视:虽然竞争激烈,但本科学校、四六级成绩等不会成为门槛。 跨考情况:跨考的学生有一些,但大部分还是本专业的。跨考需要专业知识扎实,复试更要提前准备。每年有10个左右跨考成功的学生。 公平性问题 初试和复试比例:初试占70%,复试占30%。2021-2022年疫情影响,复试只有面试,初试比例调整为85%,复试15%。2023-2024年,初试占80%,复试占20%。 复试的重要性:复试表现不好可能会被刷掉,但复试占比小,对关系户操作空间不大。一般进复试的面试成绩在60-90分之间。 录取方式:录取是按成绩从高到低,成绩决定一切。即使有歧视行为,学校也会按最后的成绩排名录取。电气一志愿录取率在60%左右,低于复试线20分的建议果断调剂。 报录比 报录比:即使是最差的211院校,报录比也在10-1左右。太原理工的报录比在全国排50名左右,难度适中。 调剂情况:学校每年会留一部分名额给调剂(占总人数20%左右),调剂和一志愿是分开排名、分开录取的。往年调剂分数线低,来复试的人多,刷人也多,但这两年有很大改观。 考情分析 考察科目:自18年开始,827考察科目改为电路+电力电子技术,电路占100分,电力电子占50分。电路部分都是大题,电力电子题型多变。 电路部分重点:电阻电路的一般分析、叠加定理、替代定理、戴维南诺顿定理、特勒根定理等。 电力电子部分重点:单相和三相可控整流电路、变压器漏感的影响及计算、降压斩波电路和升压斩波电路等。 学术专硕区别 考试科目:学术数学一英语二,专硕数学二英语二,数学二比数学一复习范围广一些,难度差不多。英语一比英语二难5分左右。其他科目一样。 难度对比:专硕和学术的难度差不多。学术可以直博,专硕得考,但很好考。学硕毕业有硬性要求,必须发小论文;专硕没有。住宿、学费都一样,电气研究生主要分布在迎西和虎峪校区。就业完全没区别。 重要考点 电路部分:电阻电路的一般分析、叠加定理、替代定理、戴维南诺顿定理、特勒根定理等。一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应以及阶跃响应和冲击响应(三要素法)。电路元件的电压电流向量关系;掌握电路定律的相量形式(KCL+KVL)掌握用相量图表示电压、电流相量的方法;熟练掌握正弦稳态电路的分析方法;掌握最大功率的条件与计算方法。熟练掌握对称三相电路的计算方法;熟练掌握三相电路的功率计算和测量(二瓦计)。树、割集、关联矩阵、基本回路矩阵、基本割集矩阵的基本概念。 电力电子部分:熟练掌握单相和三相可控整流电路(电阻、电感、电动势负载)的工作原理、波形分析和参数计算。掌握变压器漏感的影响及计算。熟练掌握基本降压斩波电路和升压斩波电路工作原理、波形、输入输出电压的关系、电路图。熟练掌握单相交流调压电路(电阻、阻感)工作原理、电路图。熟练掌握SPWM控制的工作过程及其调压调频控制。
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