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树莓派论文前沿信息_树莓派适合新手吗(2024年11月实时热点)

内容来源：AI全自动内容创作接口所属栏目：教程更新日期：2024-11-29

树莓派论文

用AI和视觉感知做国际象棋助手最近，我家小朋友对国际象棋机器人特别感兴趣，尤其是元萝卜推出的那款。于是，我决定自己动手做一个简化版的国际象棋AI助手。视觉识别：棋盘和棋子的秘密𐟕𕯸‍♂️ 首先，我们需要让AI识别棋盘和棋子。棋盘的识别主要用了OpenCV的一些传统视觉算法，而棋子的识别则采用了基于深度学习的YOLOv5目标检测算法。由于每个家庭的棋盘和棋子可能都不一样，所以我们需要用自己标注的数据进行微调。于是，我和小朋友一起体验了一把数据标注的工作，用开源的Label Studio工具，通过摄像头采集了大约80张棋局图，并对每个棋子进行了标注。摄像头的选择𐟓𘊊接下来，我们需要一个可以控制拍摄角度的摄像头。我们选择了一款海康威视的会议摄像头，它不仅可以通过USB供电，而且拍摄效果非常清晰。这个摄像头将作为AI棋手的“眼睛”，在人类棋手走完棋后，用它拍摄整个棋盘，然后交给视觉算法进行分析处理，得到当前棋局的表示。 AI算法的选择𐟧 最后，我们将识别得到的棋局表示（FEN格式）输入给背后的AI算法。这里我们选择了最新的MAIA2算法，它可以灵活设定己方和对方的Elo分数，像人类棋手一样下棋。算法会输出一个最佳走法，比如“e5f7”，最后通过语音播报来提醒走棋。问题和未来𐟔 目前，棋子的识别率还有待提高，尤其是当很多棋子在一起时，由于角度问题，存在一定的遮挡。下一步，我们需要有针对性地进行数据标注。等识别率达到一定的水平之后，考虑将识别算法和AI下棋算法都部署到树莓派上。最近，我也看了不少关于Chess AI的论文，有机会的话，我会解读一些有趣的论文，分享给大家。 #国际象棋 #人工智能 #Chess

秋招攻略：图像算法工程师的进阶之路在上一篇文章中，我们讨论了如何以就业为目标，制定学习计划。今天，我们来谈谈如何在研究生阶段完善自己的图像算法知识体系，以便在秋招中脱颖而出。 𐟓š 图像算法基础对于二维图像的处理，推荐阅读冈萨雷斯的《数字图像处理》。这本书涵盖了二维图像处理的基础知识，非常适合初学者。建议大家在第一次阅读时不要过于深入，遇到不懂的地方可以跳过，或者借助其他资源辅助理解。个人比较喜欢结合视频和书籍学习，推荐小破站上中科院刘定生老师的《数字图像处理与分析》课程。对于三维图像的处理，主要涉及点云PCL库。建议直接阅读官方文档，了解三维重建、结构光、TOF相机、SLAM等细分方向。这些方向可以通过阅读高质量的博客和经典论文来深入学习。 𐟒𛠧𜖧苨ﭨ耊编程语言的选择很重要。建议大家先了解实验室中师兄师姐们常用的编程语言，通常是C++或Python。如果时间允许，两种语言都可以学习。例如，我的实验室主要使用C++，推荐小破站上黑马程序员的C++课程，一边看视频一边编程，最后能够独立编写一个贪吃蛇游戏就算入门了。书籍方面，推荐《C++ Primer》。更多的编程技巧需要通过实际项目来学习，当你面对一个实际工程任务时，才能真正调动所学知识。 OpenCV库是图像处理的常用工具，推荐毛星云的《OpenCV3编程入门》。利用OpenCV库和数字图像处理的基础知识，可以自己动手做一些小demo。 𐟛 ️ 其他辅助知识根据不同的项目场景，可能需要学习一些辅助知识，如树莓派、FPGA、机器人学、无人机等。在做项目的过程中，根据需要学习相关知识。 𐟓 论文阅读如果你的目标是找工作，不建议把太多时间放在论文上。从工程落地的角度来看，对待论文的态度应该是，在做项目的过程中，如果自己的已有知识不能解决问题，再去从论文中寻找相关方法，复现后看能否解决问题，再进行迭代。论文只是工具，不要为了写而写。如果做项目过程中有了不错的点子，可以总结成一篇论文。通过以上方法，你可以在研究生阶段不断完善自己的图像算法知识体系，为秋招做好充分准备。

Python学习者必看的5大优质资源推荐 𐟎“ 学习Python，这些资源你不能错过！黑马程序员（390万粉丝）黑马程序员在小破站计算机技术频道拥有极高的知名度和影响力。截至2024年，其小破站粉丝已超390万。免费分享15万余节初/中/高级教程，累计下载/播放量3.3亿次，成为小破站计算机技术频道领头UP主。鱼C-小甲鱼（116万粉丝）播放量突破千万，亦可视为“镇站之宝”级别。总计97讲，涵盖基础知识、理论讲解、项目实践，例如飞机大战。“从入门至放弃”，适宜零基础的伙伴学习。 Python_子木（106万粉丝）在小破站共发布了170个视频，播放量达3882万。该UP主的视频内容主要为Python教学，涵盖了Python基础语法、数据分析、机器学习等方面。根据网友分享，其课程质量较高，教学风格深入浅出，能够帮助学员快速掌握Python编程技能。林粒粒呀（39万粉丝）是一位比较受欢迎的UP主。她录制了一系列新手入门的Python课程，其课程具有精炼、质量高、声音好听等优点。对于Python初学者来说，她的课程比较容易理解和上手。同济子豪兄（27万粉丝）同济大美研究生子豪兄，分享内容包含Python编程、人工智能、机器学习、数据挖掘、树莓派等。 𐟓š 计算机专业高质量学习网站 PHP中文网: 提供了大量免费、原创、高清的PHP视频教程。菜鸟教程: 包含HTML、CSS、Javascript、PHP、Python、Java等各种基础编程教程。 Stackoverflow: 这上面有数百万个好的问题和答案。 Github: 免费托管项目，同时也是学习流行的Java库和框架的优秀资源。码云Gitee: 国内知名开源公司0schina在2012年推出的代码托管平台。 𐟓– 专业必考证书 ACM: 全球最具影响的大学生程序设计竞赛，这个竞赛在计算机领域含金量非常高。中级系统集成师: 国家级的考试，可以跟着黑舟快马班学，这个证书在评职称和加薪方面都会有用。 CCF: 对于打算考研究生的同学来说是非常友好的，过了直接研究生复试免上机。蓝桥杯: 作为IT类的专业赛事，比赛科目要更接近于企业面试题，就算你拿不到名次也可以当一次历练，对于以后就业工作也是很有帮助的。 𐟛 ️ 计算机必备工具文献搜索: Google，scholar, Arxiv，paperwithcode。文献整理: 飞书文档，ReadPaper。文献翻译: Google translate，DeepL。代码搜索: GitHub, paperwithcode。论文写作: Overleaf, Grammarly。

电气工程与自动化仿真：从电机到电力电子 𐟔砧”𕦰”工程及其自动化电力电子仿真：探索电机控制的奥秘！直流电机双闭环控制 𐟔„ 无刷直流电机 𐟌€ 永磁同步电机 𐟒ꊥ𜂦�”𕦜𚠰Ÿ”犦„Ÿ应电机 𐟔銧”𕦜𚦎祈𖤸Ž调制 𐟎芓VPWM 𐟌 无速度传感器控制 𐟌᯸ MRAS 𐟧튍PPT 𐟌ž MTPA 𐟚€ 弱磁控制 𐟒ኧŸ⩇控制 𐟌ˆ 模型预测控制 𐟎›𔦎娽짟馎祈𖠢š™️ 交流调速系统 𐟌€ 电力电子技术 𐟔‹ 开关电源 𐟔Œ 单相/三相PWM整流器 𐟌 单向逆变器 𐟔„ 变频器 𐟔犦›𒧺🦋Ÿ合 𐟓ˆ 三相整流 𐟔銥•向整流 𐟔‹ 逆变 𐟔„ 隔离变换器 𐟛᯸ 反激电路仿真 𐟔犦�🀧”𕨷Ÿ”‹ 全桥电路 𐟌‰ 半桥电路 𐟌‰ buck电路 𐟛 ️ boost电路 𐟚€ SPWM 𐟌 交交变频 𐟔„ 交流调压 𐟔犥Ｅ‡𚦕𐦍𐅸cel等仿真 𐟓Š 车辆控制与防滑系统 𐟚— TCS ⛽️ ABS 𐟛‘ 继电保护与差动保护 ⚡️ Simscape机械臂运动学与动力学仿真轨迹规划动力学方程正逆解导纳控制零力拖动ROS机械臂仿真代做视觉抓取darknet_ros配置Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂机器人仿真建模辅导机械臂仿真控制GPD论文复现ROS指导小车导航ros机器人毕业设计指导定位仿真自主导航路径规划无人车移动机器人SLAM未知区域探索避障lidarimu树莓派RRTMPC轨迹跟踪PID机甲大师RoboMasterGazebo激光雷达全覆盖路径CartographerGmappingROSGazebo仿真RViz可视化SLAM建图自主避障路径规划RoboMaster改装环境搭建AGVAGV竞赛A*RRT*DWAlidarimu标定SLAM建图。机械臂Matlab机器人仿真ROS无人机AUV控制机械臂多杆机械臂轨迹规划多机器人协同工业机器人车辆控制器MatlabSimulink动力学控制自适应控制算法手眼标定AUBO机械臂开发ROS虚拟机仿真环境机械臂机器人仿真正运动学逆运动学Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂仿真代Z视觉抓取darknet_ros配置代Z机械臂运动学动力学仿真建模正逆运动学公式推导低维度动力学推导。可出visio建模图matlab角度角加速度角速度力矩工作空间轨迹规划gif等图。ROS: ROS环境安装ROS机械臂环境搭建基于深度学习的机械臂抓取算法机械臂避障与路径规划Gazebo环境搭建基于视觉的识别抓取多机器人/机械臂协作。

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